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「四御」是道教中實際負責管理宇宙萬象的四位最高神祇,位居三清之下。
三清象徵自然太始無為,四御則代表有為運作的力量,四御神祇分別為:
太上金闕至尊玉皇昊天上帝,民間俗稱玉皇大帝、天公,總制萬神,道教的宇宙最
高主宰,為四御之主。 
勾陳上宮天皇大帝,總管萬靈,即一切生靈,又兼管刀兵戰爭。 
週天星主紫微大帝,總御萬星,紫微斗數就是以此神而名。 
承天效法后土皇地祇,簡稱后土,總領大地,即大地女神。 
信仰奉祀四御廟宇以昊天上帝最多,在台灣地區各縣市大多有所謂「玉皇宮」、
「天公廟」,即敬拜主祀昊天上帝的廟宇。
敬拜昊天上帝等級最高的殿堂是北京的天壇,為皇帝或國家元首祭天之所,平民無
資格在天壇祭天。
每年農曆正月初九傳為昊天上帝壽誕,民間多於正月初九子時準備鮮花、清茶、水
果、甜食(禁用葷食)及香燭遙對夜空祭拜昊天上帝,
或直接到廟宇祭拜,稱為「拜天公」。
天皇大帝、紫微大帝、后土少有主祀的廟宇,大多陪祀於昊天上帝廟宇中,但北京
地壇為敬拜后土等級最高的殿堂,是皇帝或國家元首祭地之所,與天壇相同平民無
資格在此祭拜。